Hey,
zu aller erst - willkommen im Forum und schön, dass du es auch für solche Sachen benutzt!
Nun natürlich zu deiner Frage:
Eine Heldentat bezeichnet den Sieg über einen Boss - darunter fallen auch 2 Drachen (Daher der Begriff "Drachenkill", welcher allg. verwendet wird aber für die bei uns verwendete Version aufgrund verschiedener Bossgegner evtl. eher unpassend ist.).
Hier auch der Lexikon Eintrag
Sobald du Level 15 erreicht hast, wirst du im Wald einen Navigationspunkt finden, der etwas mit nem Drachen zu tun hat (Und auch nicht zu übersehen ist..

)

Für die anderen Bosse (Welche ganz normal auch eine Heldentat bringen) musst du etwas rumforschen etc., aber das findest du dann bestimmt noch raus.
Vorsicht: Nach der Heldentat sind einige deiner Sachen wieder zurück gesetzt (Dazu auch das Level) - lager dein Gold dementsprechend ggf. auf die Bank aus, da dieses nicht gänzlich auf einen Standard Wert zurück gesetzt wird - aber nach jedem Drachenkill hast du auch andere Möglichkeiten.